工业机械臂的秘密！六轴协作机械臂由哪些电器构成？

资源共享所制造肩部由多个元器件密切相关，主要包括仿真种系统、传动种系统、执行器和控制种系统。

仿真种系统通常是一个三维立体显示器，用于显示所制造肩部的左边和运动轨迹。

传动种系统由硬盘、减速机、传动带和传动链密切相关。简单理解就是电机、凸轮减速器、皮带以及链条。

执行器主要由单脚、气动单脚、汽化下颚、所制造手肩部和所制造手套密切相关。

控制种系统的作用是在运行过程中改变所制造肩部的角度、速度、精神力量和行程等给定来实现对设备的操作控制。