医疗机器人与外科手术机器人行业发展情况及发展趋势

洲各国份额只有 12%，仍保持不稳定的较差水准。以直觉外科子公司的卡拉瓦乔开刀EVA为例，其销售区外的分布和医疗保健EVA行业份额分布基本相似。截至 2020 年底，直觉外科子公司早已累计在世界性各地隆装了 5,989 台卡拉瓦乔开刀系统对，其之前American有 3,720 台，占去比 62.11%；拉丁美洲有 1,059台，占去比 17.68%；亚洲有 894 台，占去比 14.93%；其他地区有 316 台，占去比 5.28%。

在公立医院的覆盖率上，卡拉瓦乔系统对在American公立医院的覆盖率早已相当可观，2018年末，American分别为 5,534 所公立医院，其之前生态村公立医院占去公立医院总数的 88%，以卡拉瓦乔系统对在American的装机用量基准，生态村公立医院覆盖率可以超出 72.19%。根据各地区药品监督管理局医疗保健器械技绝技开发审评之前心（CMDE）统计，截至 2018 年 9 同年 30 日，之前国卡拉瓦乔系统对的装机用量非常少为 78 台，相对于于而今公立医院数用量，覆盖率还远远欠缺。

从医疗保健EVA装机用量和开刀数用量来看，亚洲各国呈现了并能增加态势。根据Transparency Market Research 数据库，医疗保健EVA零售商重心亦然由北美逐渐往亚洲零售商转移，亚洲各国增速明显高于其他地区。

根据普华永道咨询对世界性各地相同地区开刀EVA零售商现有的预见，亚洲各国开刀EVA零售商现有增加新纪录。缘由如下三幅附注：

资料来源：普华永道咨询

④之前国零售商保持不稳定的工业发展早期，增加潜力巨大

之前国开刀EVA零售商仍保持不稳定的早期工业发展阶段，但增加潜力巨大。2020 年，之前国开刀EVA零售商的零售商现有为 425.3 百万美元。预期开刀EVA零售商将以 44.3%的举例来说年增加率并能增加，于 2026 年超出 3,840.2 百万美元。

之前国开刀EVA的历史及预见零售商现有如下：

资料来源：弗若贝尔阿诺德资料

（3）外科开刀EVA工业发展具体情况

世界性各地外科开刀EVA研制出与新兴产业既有进程发源于上个世纪 90 中期，经过数十年的工业发展，迄今为止付诸新兴产业既有的外科开刀EVA子公司集之前在American、以色列、比利时和之前国。其之前，之前国在外科开刀EVA研制出方面一帆风顺早于，但在新一代外科开刀EVA方面，部分产品早已超出的国际同类产品水准。

①国外外科开刀EVA工业发展具体情况

基于随之而来的人口老龄既有问题以及现代既有的EVA工业典范，西方等各地区在开刀EVA的学术研究切线上，通常以腿部损害、老既有为切入点，集之前于对手肘、手肘的生成开刀学术研究。

外科开刀EVA技绝技开发首先应用领域在髋、手肘生成。1992 年，外科牙医可用RoboDoc 顺利进行了世界性各地第一例EVA专用人工亦然因如此手肘生成开刀试验，牙医根据绝技之前 CT 影象制定颚软组织磨削计划，通过夹具使医护人员的腿和股颚骨头与EVA分开，如果绝技之前医护人员的腿愈演愈烈移动，EVA就会自动终止开刀，该EVA假定开刀短时间较宽、系统对不稳定的性欠缺等问题，造成坐颚骨神经损害的高风险较高。1997 年，英国拜占庭理工学院的 Davis 等研制出了用于手肘开刀的 Acrobot EVA系统对，牙医通过了系统对 进 行持 唯 指引 操纵， 使 得机 器人 手 绝技的隆 亦然因如此 性得 到了 凯 高。 2008 年，AmericanMAKO Surgical 子公司研制事与愿违 RIO 开刀EVA，其设计法则与 Acrobot EVA系统对相同，主要用于亦然因如此手肘或手肘单髁生成开刀。RIO 所需付诸系统对导航系统，由牙医和所制造支架共同操纵开刀器械顺利进行开刀，可在绝技之前系统对对操纵透过精细变更。

随后，西方等各地区逐步开发了颚肋骨等外科应用领域的开刀EVA。在颚肋骨应用领域，以色列 Mazor Robotics 子公司研制事与愿违 Renaissance EVA，其重用量较小，可直路经分开于患儿颚肋骨上，正向牙医透过颚肋骨内分开开刀。Renaissance 系统对现已给予 FDA、CE 和 CFDA 认证，其椎弓根置钉准确率显著比不上传统意义开刀，并且可以显著缩短牙医和医护人员在射线之前的暴露短时间，但假定操纵比较多样和缺少系统对影象监控等缺陷。2016 年，Mazor Robotics 子公司的 Mazor X EVA给予 FDA 认证，Mazor X将美敦力的的软件与 Mazor 子公司现有的EVA技绝技开发相结合，通过交互式三维建设工程和信息处理对发放系统对三幅表正向、可视既有和导航系统基本功能。

2014 年，比利时 MEDTECH 子公司推出了应用领域于颚肋骨外科的 ROSA Spine 开刀EVA，该EVA系统对包含一个 6 自由度的所制造支架，所制造支架之前端隆装强力反馈系统对，所需识别绝技之前力学信号的异常，更高开刀过程的隆亦然因如此性，此外，该EVA绝技之前导航系统所需付诸绝技之前EVA系统对吞咽追踪和回报。2016 年 5 同年，ROSASpine 开刀EVA在西班牙顺利进行尚属开刀应用领域。2019 年 12 同年，MEDTECH 子公司的 ROSAONE 产品在之前国获批上市销售，可以应用领域于脑外科和颚肋骨外科开刀。

②拉丁美洲各国外科开刀EVA工业发展具体情况

众所周知于的国际几位，而今外科EVA的学术研究一帆风顺早于，学术研究内容与拉丁美洲各国医疗保健开刀期望亲密相关。基于观念的工业发展工业发展、人口老龄既有以及传统意义意义运输工具工业发展的国情，而今外科伤病和颚肋骨营养不良数用量小得多，开刀是主要的放射治疗方式。根据弗若贝尔阿诺德资料，2020 年，而今外科开刀EVA零售商现有 0.43 亿美元，预计到 2026年，而今外科开刀EVA零售商现有将以 46.80%的举例来说年增加率增加至 4.51 亿美元。

在痛楚外科方面，而今外科开刀EVA针对颚骨痛楚种类繁多的特性，从单一手部的开刀替代作为到达点，逐步付诸适应证的扩展到，随后向多样、精度尽快更高的开刀扩展到。作为首家给予 CFDA 认证的国产外科开刀EVA装配大型企业，副社较宽通过多年的技绝技开发积累，在第一代和第二代产品付诸了在颚骨痛楚应用领域三个绝技式的应用领域，并研制事与愿违原则上于痛楚外科和颚肋骨外科开刀的VSS外科开刀导航系统整合EVA——“天玑”外科开刀EVA，它所需基于绝技之前 3D 三幅表与 2D 三幅表透过开刀空间映射和开刀切线建设工程，付诸灵巧、TA的开刀效果，同时大幅降低开刀辐射，正向牙医按照智能基准顺利进行开刀。

（4）外科开刀EVA未来工业发展近来

①世界性各地外科营养不良发病率逐步更高，灵巧放射治疗是外科开刀未来方向

随着观念传统意义意义既有工业发展、传统意义意义运输工具的飞速发展领域，以及世界性各地老龄既有近来的随之而来，世界性范围内颚肋骨营养不良、腿部损害、外科痛楚的发病率大幅度增加。数据库显示，痛楚已稳居世界性各地人类验尸第四位；之前国每年颚骨痛楚病例高达 2,000 万个，其之前79.35%所需透过开刀放射治疗。颚骨痛楚已带进严重影响人类永生和健康的突出问题。

传统意义外科开刀受制于牙医潜能和绝技之前装置，假定操纵灵巧度不不稳定的、多样绝技式难蓬勃发展等欠缺，有鉴于此灵巧放射治疗发放商。随着TA外科开刀和智能外科开刀的并能工业发展，外科开刀导航系统整合EVA技绝技开发代表人了外科灵巧放射治疗的未来方向。外科开刀导航系统整合EVA可付诸更加个性既有的开刀拟议设计，整合灵巧，从而适当降低开刀对牙医潜能和技巧的依赖，强化开刀质用量，缩短绝技后康复较宽周期，并从总体上降低医疗保健款项，促进TA既有、智能既有等现代既有临床学术研究理念的应用领域和凯倡。

②传统意义外科开刀痛点亟待应对，外科开刀EVA应用领域保持不稳定的凯倡期

针对外科疾患，开刀是主要的放射治疗方式，而拉丁美洲各国外科开刀多换用传统意义的“动手操纵”方式也，假定“结构多样、位置深、痛楚大、确实难”的痛点，开刀高风险高；开刀效果严重缺少牙医潜能，而由于学习曲线较较宽，具有丰富临床学术研究潜能的外科牙医数用量较少，只能依赖于零售商期望；外科牙医在传统意义外科开刀之前遭受辐射损害也小得多，患癌高风险高。

迄今为止，拉丁美洲各国应用领域的外科开刀导航系统整合EVA较少，但是随着牙医对开刀EVA产品基本功能、原则上范围、临床学术研究精度、开刀效果的认知更深，外科牙医对EVA智能专用开刀的路经受度亦然逐步强化，外科开刀导航系统整合EVA保持不稳定的应用领域凯倡阶段。

③之前国外科开刀零售商期望大，迫切所需导入EVA专用技绝技开发

而今人口基数大，患医护人员数多，外科营养不良早已带进传统意义意义观念的常见病和多发病。从外科植入物零售商现有增加可见一斑，根据医械学术研究院数据库，2019 年而今外科植入物零售商现有营业收入增加 16.03%，超出 304 亿元。

其之前，痛楚引发的外科营养不良非常少指急性病，所需就地并能处理。基层医疗保健机构由于医疗保健海洋资源参差不齐，往往只能试行多样的外科开刀，而异地就医难度小得多，引发患儿不能得不到及时医治。针对颚肋骨和腿部这类肥胖症，随着而今人民家庭质用量优化和对放射治疗效果的更高追求，患儿对顺利进行高效、隆亦然因如此的外科开刀的期望更多，因此迫切所需导入EVA专用技绝技开发，为患儿发放更满意的放射治疗拟议。

④各地区鼓励创始人外科开刀EVA应用领域之前心，更高亦然因如此国外科放射治疗水准

在各地区外科开刀EVA应用领域之前心技绝技开发监督委员会的监督下，由副社较宽和各公立医院共同成立的各地区外科开刀EVA应用领域之前心信息管理系统对网易运行，该系统对发放了外科开刀EVA系统对装机和开刀用量数据库，并发放事例录入、浏览、筛选基本功能，为外科开刀EVA事例交流发放共享平台。据该系统对已录入的信息统计，截至2020 年末，副社较宽的产品已累计试行万余例开刀。

三幅：各地区外科开刀EVA应用领域之前心信息管理系统对

上述事项适度培植外科开刀导航系统整合EVA零售商和促成开刀专用EVA在临床学术研究之前的蓬勃发展，适度更高而今公立医院公立医院水准、患儿治好满意度，有利于应对相同地区的外科营养不良，促成医疗保健海洋资源非常少等既有。

4、天智航拿下的科学技绝技与新兴产业深度相结合的缘由

在外科开刀导航系统整合EVA应用领域付诸了有数技绝技开发突破，其科学技绝技多次给予各地区级、北京市、之前华民国行政院银奖。副社较宽拿下的科学技绝技非常少从临床学术研究期望到达，并应用领域于临床学术研究实践，其工业发展与医疗保健新兴产业“TA既有、一个通用、智能既有”的工业发展方向深度契合。具体而言，非常少限于如下四个方面：

（1）促成临床学术研究放射治疗方法TA既有、一个通用、智能既有

①推进常规开刀TA既有

针对颚肋骨颚骨折修复开刀，牙医传统意义开刀方法为“开放式钢板内分开开刀”（下三幅左）。此类传统意义绝技式具有如下特性：之前后合组突起大，绝技之前出血用量大，开刀短时间较宽，所需装入多块路经棘刺。因此，传统意义开刀一方面对医护人员身体损害大，容易出现并发症；另一方面由于路经棘刺、住院款项等各类款项较高，给医护人员带来财政负荷。

在副社较宽外科开刀导航系统整合EVA专用下，牙医可以换用“通道箍内分开绝技”，精确的顺利进行多根箍的软性操纵，与“开放式钢板内分开开刀”相对于，开刀可用箍取代路经棘刺，换用TA方式也，突起小；开刀短时间和出血用量大幅减少。由此，患儿软组织损害小，康复较宽周期缩短，减少了医疗保健款项支出。临床学术研究试验数据库显示，“天玑”外科开刀导航系统整合EVA原则上于专用透过颚肋骨和髋臼颚骨折经皮箍内分开放射治疗，并具有软性准确性高、透视辐射小、隆亦然因如此适当等低成本。

对颚肋骨及髋臼等手部常规开刀根本无法置钉的患儿，以及一些因颚骨质疏松而不便透过多次进钉尝试的患儿，通过外科开刀导航系统整合EVA协助操纵可以拿下很好的开刀效果。

②付诸多样开刀一个通用

针对股颚骨颈颚骨折，一般换用“箍内分开绝技”，但在没有EVA专用开刀的具体情况下，开刀效果不理想。如下三幅（左）附注，开刀尽快3根箍之间相互保证平行，传统意义动手开刀十分依赖牙医潜能，并通过绝技之前多次透视，对箍软性方向透过解析，开刀试行后不太可能由于箍多次解析引发开刀效果不佳。

上三幅（右）为EVA专用开刀试行后的平面透视三幅，由三幅可知，空心箍的平行度、分散度非常少付诸了建模三幅表的尽快。牙医可用外科开刀EVA操纵比不上动手操纵，大幅强化了开刀效果。针对股颚骨头愈演愈烈的其他营养不良，比如青春期最常见的手肘异常（例如股颚骨头颚骨骺滑脱），如不及时放射治疗不太可能引发股颚骨头缺血性坏死、性营养不良腿部炎等并发症。在外科开刀导航系统整合EVA的帮助下，牙医可以在软体系统对一次建设工程多枚箍切线，并在EVA的正向下灵巧挖洞导针，精度超出亚毫米级，不非常少开刀短时间缩短，分开牢靠，而且减少了对医护人员的二次损害以及绝技之前辐射，大幅更高了开刀高效率和质用量。

③促进高难度开刀智能既有

人类是肋颚骨动物，上肋颚骨路经近神经，靠近掌控吞咽心跳的永生之前枢神经，周围神经、血管密布。因而上肋颚骨开刀也被称为“外科开刀冠冕上的明珠”，其对整合精度尽快极高。

副社较宽外科开刀EVA可以将牙医的开刀建设工程转换为EVA精确整合，降低对牙医潜能的依赖，更高开刀精度至亚毫米级，帮助牙医顺利进行高难度开刀。2015年8同年，在副社较宽外科开刀导航系统整合EVA专用下，北京积水潭公立医院事与愿违试行了世界性尚属EVA专用上颈椎开刀。如下三幅附注，箍精确软性，整合精度高于1毫米。此次开刀突破了“永生的禁区”，事例在的国际权威外科同年刊《Spine》发表。在副社较宽外科开刀EVA的专用下，未来各级医疗保健机构也可以着手相同高难度开刀，适度更高基层医疗保健机构放射治疗水准。

（2）应对传统意义外科开刀痛点，付诸外科牙医学习曲线短程既有

传统意义外科开刀牙医的学习曲线较宽，从获取牙医证照到所需试行多样开刀，所需多年从业潜能，引发外科牙医的“金子律师事务所短时间”较短（如下三幅附注）。外科开刀EVA可以将牙医的开刀建设工程转换为EVA不稳定的、灵巧的整合，降低外科开刀对牙医潜能的依赖。各级医疗保健机构的外科牙医经过短期培训即可学会对外科开刀导航系统整合EVA的可用，更高了普通外科牙医的开刀水准和灵巧度，天半了牙医学习短时间，进而延较宽了外科牙医的“金子律师事务所短时间”，适度促成外科学科建设。

外科开刀导航系统整合EVA的应用领域，降低了医疗保健高风险，也让基层公立医院具备试行高难度开刀的能力。未来，来使建设工程和操纵相分离的“遥建设工程”技绝技开发，通过远程构建，外科开刀EVA的临床学术研究可用适度应对医疗保健海洋资源分布不非常少引发的“看病难、看病贵、医治不及时”的具体情况，同时助力而今外科放射治疗水准的结构上强化，这对于促成分级公立医院，适度付诸医疗保健海洋资源非常少衡平等。

（3）协同创始人各地区外科开刀EVA应用领域之前心，推进医疗保健海洋资源非常少等既有

2017年11同年，工信部、卫健委合组上报了《关于同意北京积水潭公立医院等21家筹组公立医院创始人外科开刀EVA应用领域之前心的通知》（工信厅联装函[2017]638号）。通知同意北京积水潭公立医院、之前国人民解放军总公立医院等21家筹组公立医院创始人外科开刀EVA应用领域之前心，创始人较宽周期其所不大约两年。项目换用“筹组公立医院+大型企业+合组公立医院”合组体方式也，子公司“天玑”外科开刀EVA崭露头角参与外科开刀EVA应用领域之前心的产品，非常少限于筹组公立医院、参与公立医院在内的多家医疗保健机构获批透过外科开刀EVA应用领域之前心建设。

该项目是工信部与卫健委创新工作选择性，换用部际连系、构建方式支持外科开刀EVA临床学术研究应用领域和新兴产业工业发展的关键举措，将对外科开刀导航系统整合EVA的零售商培植和临床学术研究扩展到应用领域不可忽视促成作用，适度付诸而今医疗保健海洋资源分布非常少等既有，更高各地外科开刀医疗保健水准。在该项目标列车运行和支持下，迄今为止早已竣工北京积水潭公立医院、之前国人民解放军总公立医院、绵阳市人民公立医院等多家各地区级外科开刀EVA应用领域之前心和区外外科开刀EVA应用领域之前心。

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